linux下進程間通信的幾種主要方式：管道(pipe)和有名管道(FIFO)、信號(signal)、消息隊列、共享內存(shared memory)、信號量(semaphore)、套接字(socket)，本文對這些做簡單介紹
進程間通信的目的
數據傳輸：一個進程需要將它的數據發送給另一個進程，發送的數據量在一個字節到幾兆字節之間。
共享數據：多個進程想要操作共享數據，一個進程對共享數據的修改，別的進程應該立刻看到。
通知事件：一個進程需要向另一個或一組進程發送消息，通知它(它們)發生了某種事件(如進程終止時要通知父進程)。
資源共享：多個進程之間共享同樣的資源。為了作到這一點，需要內核提供鎖和同步機制。
進程控制：有些進程希望完全控制另一個進程的執行(如Debug進程)，此時控制進程希望能夠攔截另一個進程的所有陷入和異常，并能夠及時知道它的狀態改變。
進程通信方式
linux下進程間通信的幾種主要方式：
(1)管道(pipe)和有名管道(FIFO)
(2)信號(signal)
(3)消息隊列
(4)共享內存(shared memory)
(5)信號量(semaphore)
(6)套接字(socket)
管道
管道(pipe)及有名管道(named pipe)：管道可用于具有親緣關系進程間的通信，有名管道克服了管道沒有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它還允許無親緣關系進程間的通信。
管道是單向的、先進先出的、無結構的、固定大小的字節流，它把一個進程的標準輸出和另一個進程的標準輸入連接在一起。寫進程在管道的尾端寫入數據，讀進程在管道的首端讀出數據。數據讀出后將從管道中移走，其它讀進程都不能再讀到這些數據。管道提供了簡單的流控制機制。進程試圖讀空管道時，在有數據寫入管道前，進程將一直阻塞。同樣，管道已經滿時，進程再試圖寫管道，在其它進程從管道中移走數據之前，寫進程將一直阻塞。通常有種限制,一是半雙工,只能單向傳輸;二是只能在父子進程間使用。
有名管道(也叫FIFO，因為管道工作在先入先出的原則下，第一個寫入管道的數據也是第一個被讀出的數據)。與管道不同，FIFO不是臨時的對象，它們是文件系統中真正的實體，可以用mkfifo命令創建。只要有合適的訪問權限，進程就可以使用FIFO。FIFO的打開方式和管道稍微不同。一個管道(它的兩個file數據結構、VFS I節點和共享數據頁)是一次性創建的，而FIFO已經存在，可以由它的用戶打開和關閉。Linux必須處理在寫進程打開FIFO之前讀進程對它的打開，也必須處理在寫進程寫數據之前讀進程對管道的讀。除此以外，FIFO幾乎和管道的處理完全一樣，而且它們使用一樣的數據結構和操作。
信號
信號(signal)：信號是比較復雜的通信方式，用于通知接受進程有某種事件發生，除了用于進程間通信外，進程還可以發送信號給進程本身;linux除了支持Unix早期信號語義函數sigal外，還支持語義符合Posix.1標準的信號函數sigaction(實際上，該函數是基于BSD的，BSD為了實現可靠信號機制，又能夠統一對外接口，用sigaction函數重新實現了signal函數)。
信號是在軟件層次上對中斷機制的一種模擬，是一種異步通信方式。
信號可以直接進行用戶空間進程和內核進程之間的交互，內核進程也可以利用它來通知用戶空間進程發生了哪些系統事件。它可以在任何時候發給某一進程，而無需知道該進程的狀態。
如果該進程當前并未處于執行態，則該信號就由內核保存起來，直到該進程恢復執行再傳遞給它;如果一個信號被進程設置為阻塞，則該信號的傳遞被延遲，直到其阻塞被取消時才被傳遞給進程 。
進程執行信號的方式：
忽略信號，即對信號不做任何處理，其中，有兩個信號不能忽略：SIGKILL及SIGSTOP。
捕捉信號，定義信號處理函數，當信號發生時，執行相應的處理函數。
執行缺省操作，Linux對每種信號都規定了默認操作。
消息隊列
消息隊列：消息隊列是消息的鏈接表，包括Posix消息隊列System V消息隊列。有足夠權限的進程可以向隊列中添加消息，被賦予讀權限的進程則可以讀走隊列中的消息。消息隊列克服了信號承載信息量少，管道只能承載無格式字節流以及緩沖區大小受限等缺點。
消息隊列的實現包括創建或打開消息隊列、添加消息、讀取消息和控制消息隊列這四種操作：
創建或打開消息隊列使用的函數是msgget，這里創建的消息隊列的數量會受到系統消息隊列數量的限制。
添加消息使用的函數是msgsnd函數，它把消息添加到已打開的消息隊列末尾。
讀取消息使用的函數是msgrcv，它把消息從消息隊列中取走，與FIFO不同的是，這里可以指定取走某一條消息。
控制消息隊列使用的函數是msgctl，它可以完成多項功能。
信號量/信號燈